ARM STM32 MCU بورڈ

YCTECH صنعتی مصنوعات کے کنٹرول بورڈ کی ترقی میں چین کے مشرقی ساحل میں واقع صنعتی کنٹرول بورڈ سافٹ ویئر ڈیزائن، سافٹ ویئر اپ گریڈ، اسکیمیٹک ڈایاگرام ڈیزائن، PCB ڈیزائن، PCB پروڈکشن اور PCBA پروسیسنگ شامل ہیں۔ ہماری کمپنی ARM STM32 MCU بورڈ کو ڈیزائن، تیار اور تیار کرتی ہے۔ کور: ARM32-bit Cortex-M3 CPU، سب سے زیادہ آپریٹنگ فریکوئنسی 72MHz، 1.25DMIPS/MHz ہے۔ سنگل سائیکل ضرب اور ہارڈویئر تقسیم۔

میموری: آن چپ انٹیگریٹڈ 32-512KB فلیش میموری۔ 6-64KB SRAM میموری۔

گھڑی، ری سیٹ اور پاور مینجمنٹ: I/O انٹرفیس کے لیے 2.0-3.6V پاور سپلائی اور ڈرائیونگ وولٹیج۔ پاور آن ری سیٹ (POR)، پاور ڈاؤن ری سیٹ (PDR)، اور قابل پروگرام وولٹیج ڈیٹیکٹر (PVD)۔ 4-16MHz کرسٹل آسکیلیٹر۔ بلٹ ان 8MHz RC oscillator سرکٹ کو فیکٹری سے پہلے ایڈجسٹ کیا گیا۔ اندرونی 40 kHz RC آسکیلیٹر سرکٹ۔ CPU گھڑی کے لیے PLL۔ RTC کے لیے انشانکن کے ساتھ 32kHz کرسٹل۔

کم بجلی کی کھپت: 3 کم بجلی کی کھپت کے طریقوں: نیند، سٹاپ، اسٹینڈ بائی موڈ۔ RTC اور بیک اپ رجسٹروں کو طاقت دینے کے لیے VBAT۔

ڈیبگ موڈ: سیریل ڈیبگ (SWD) اور JTAG انٹرفیس۔

DMA: 12-چینل DMA کنٹرولر۔ معاون پیری فیرلز: ٹائمر، ADC، DAC، SPI، IIC اور UART۔

تین 12 بٹ یو ایس لیول A/D کنورٹرز (16 چینلز): A/D پیمائش کی حد: 0-3.6V۔ دوہری نمونہ اور انعقاد کی صلاحیت۔ ایک درجہ حرارت سینسر چپ پر مربوط ہے۔

2-چینل 12-bit D/A کنورٹر: STM32F103xC، STM32F103xD، STM32F103xE خصوصی۔

112 فاسٹ I/O پورٹس تک: ماڈل پر منحصر ہے، 26، 37، 51، 80، اور 112 I/O پورٹس ہیں، جن میں سے سبھی کو 16 ایکسٹرنل انٹرپٹ ویکٹر سے میپ کیا جا سکتا ہے۔ ینالاگ ان پٹس کے علاوہ سبھی 5V تک کے ان پٹ کو قبول کر سکتے ہیں۔

11 ٹائمرز تک: 4 16 بٹ ٹائمر، ہر ایک میں 4 IC/OC/PWM یا پلس کاؤنٹر۔ دو 16 بٹ 6 چینل ایڈوانس کنٹرول ٹائمر: PWM آؤٹ پٹ کے لیے 6 تک چینلز استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ 2 واچ ڈاگ ٹائمر (آزاد واچ ڈاگ اور ونڈو واچ ڈاگ)۔ سسٹک ٹائمر: 24 بٹ ڈاؤن کاؤنٹر۔ DAC کو چلانے کے لیے دو 16 بٹ بنیادی ٹائمر استعمال کیے جاتے ہیں۔

13 تک مواصلاتی انٹرفیس: 2 IIC انٹرفیس (SMBus/PMBus)۔ 5 USART انٹرفیس (ISO7816 انٹرفیس، LIN، IrDA ہم آہنگ، ڈیبگ کنٹرول)۔ 3 SPI انٹرفیس (18 Mbit/s)، جن میں سے دو IIS کے ساتھ ملٹی پلیکس ہیں۔ CAN انٹرفیس (2.0B)۔ USB 2.0 فل سپیڈ انٹرفیس۔ SDIO انٹرفیس۔

ECOPACK پیکیج: STM32F103xx سیریز کے مائیکرو کنٹرولرز ECOPACK پیکیج کو اپناتے ہیں۔

نظام کا اثر

1. ARM Cortex-M3 کور ایمبیڈڈ فلیش اور SRAM میموری کے ساتھ مربوط ہے۔ 8/16 بٹ ڈیوائسز کے مقابلے میں، ARM Cortex-M3 32-bit RISC پروسیسر اعلی کوڈ کی کارکردگی فراہم کرتا ہے۔ STM32F103xx مائیکرو کنٹرولرز میں ایمبیڈڈ ARM کور ہوتا ہے، لہذا وہ تمام ARM ٹولز اور سافٹ ویئر کے ساتھ مطابقت رکھتے ہیں۔

2. ایمبیڈڈ فلیش میموری اور ریم میموری: بلٹ ان 512KB تک ایمبیڈڈ فلیش، جسے پروگراموں اور ڈیٹا کو اسٹور کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ایمبیڈڈ SRAM کے 64KB تک کو CPU گھڑی کی رفتار سے پڑھا اور لکھا جا سکتا ہے (انتظار کی کوئی حالت نہیں)۔

3. Variable static memory (FSMC): FSMC is embedded in STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE, with 4 chip selects, and supports four modes: Flash, RAM, PSRAM, NOR and NAND. 3 FSMC interrupt lines are connected to NVIC after OR. There is no read/write FIFO, except for PCCARD, codes are executed from external memory, Boot is not supported, and the target frequency is equal to SYSCLK/2, so when the system clock is 72MHz, external access is performed at 36MHz.

4. Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC): یہ 43 ماسک ایبل انٹرپٹ چینلز کو ہینڈل کر سکتا ہے (Cortex-M3 کی 16 انٹرپٹ لائنوں کو چھوڑ کر)، 16 انٹرپٹ ترجیحات فراہم کرتا ہے۔ مضبوطی سے جوڑا NVIC کم انٹرپٹ پروسیسنگ لیٹنسی حاصل کرتا ہے، انٹرپٹ انٹری ویکٹر ٹیبل ایڈریس کو براہ راست کرنل میں منتقل کرتا ہے، NVIC کرنل انٹرفیس کو مضبوطی سے جوڑا جاتا ہے، مداخلتوں کو پہلے سے پروسیس کرنے کی اجازت دیتا ہے، بعد میں آنے والے اعلی ترجیحی رکاوٹوں کو ہینڈل کرتا ہے، اور ٹیل چین کو سپورٹ کرتا ہے، خود کار طریقے سے محفوظ کرتا ہے۔ پروسیسر کی حالت ہوتی ہے، اور انٹرپٹ انٹری خود بخود بحال ہو جاتی ہے جب انٹرپٹ باہر نکلتا ہے، بغیر کسی ہدایات کے۔

5. ایکسٹرنل انٹرپٹ/ایونٹ کنٹرولر (EXTI): ایکسٹرنل انٹرپٹ/ایونٹ کنٹرولر 19 ایج ڈیٹیکٹر لائنوں پر مشتمل ہوتا ہے جو رکاوٹ/واقعہ کی درخواستیں پیدا کرنے کے لیے ہوتا ہے۔ ہر لائن کو انفرادی طور پر ٹرگر ایونٹ کو منتخب کرنے کے لیے ترتیب دیا جا سکتا ہے (بڑھتا ہوا کنارے، گرتا ہوا کنارے، یا دونوں) اور انفرادی طور پر نقاب پوش کیا جا سکتا ہے۔ مداخلت کی درخواستوں کی حیثیت کو برقرار رکھنے کے لیے ایک زیر التواء رجسٹر ہے۔ EXTI اس بات کا پتہ لگانے کے قابل ہے کہ جب بیرونی لائن پر پلس اندرونی APB2 گھڑی کی مدت سے زیادہ لمبی ہوتی ہے۔ 112 GPIOs تک 16 ایکسٹرنل انٹرپٹ لائنوں سے منسلک ہیں۔

6. Clock and start: It is still necessary to select the system clock when starting, but the internal 8MHz crystal oscillator is selected as the CPU clock when resetting. An external 4-16MHz clock can be selected and will be monitored for success. During this time, the controller is disabled and software interrupt management is subsequently disabled. At the same time, interrupt management of the PLL clock is fully available if required (eg in case of failure of an indirectly used crystal oscillator). Multiple pre-comparators can be used to configure the AHB frequency, including high-speed APB (PB2) and low-speed APB (APB1). The highest frequency of high-speed APB is 72MHz, and the highest frequency of low-speed APB is 36MHz.

7. Boot mode: At startup, the Boot pin is used to select one of the three Boot options: import from user Flash, import from system memory, and import from SRAM. The Boot import program is located in the system memory and is used to reprogram the Flash memory through USART1.

8. پاور سپلائی سکیم: VDD، وولٹیج کی حد 2.0V-3.6V ہے، بیرونی پاور سپلائی VDD پن کے ذریعے فراہم کی جاتی ہے، جو I/O اور اندرونی وولٹیج ریگولیٹر کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ VSSA اور VDDA، وولٹیج کی حد 2.0-3.6V ہے، ADC کے لیے بیرونی اینالاگ وولٹیج ان پٹ، ری سیٹ ماڈیول، RC اور PLL، VDD کی حد کے اندر (ADC 2.4V تک محدود ہے)، VSSA اور VDDA کا VSS سے اس کے مطابق منسلک ہونا ضروری ہے۔ اور وی ڈی ڈی۔ VBAT، وولٹیج کی حد 1.8-3.6V ہے، جب VDD غلط ہے، یہ RTC، بیرونی 32KHz کرسٹل آسکیلیٹر اور بیک اپ رجسٹرز (پاور سوئچنگ سے محسوس ہوتا ہے) کے لیے بجلی فراہم کرتا ہے۔

9. پاور مینجمنٹ: ڈیوائس میں مکمل پاور آن ری سیٹ (POR) اور پاور ڈاؤن ری سیٹ (PDR) سرکٹ ہے۔ یہ سرکٹ ہمیشہ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے موثر ہوتا ہے کہ 2V سے شروع ہونے یا 2V تک گرنے پر کچھ ضروری آپریشنز کیے گئے ہیں۔ جب VDD ایک مخصوص نچلی حد VPOR/PDR سے نیچے ہے، تو آلہ کسی بیرونی ری سیٹ سرکٹ کے بغیر بھی ری سیٹ موڈ میں رہ سکتا ہے۔ ڈیوائس میں ایمبیڈڈ پروگرام ایبل وولٹیج ڈیٹیکٹر (PVD) کی خصوصیات ہے۔ PVD کا استعمال VDD کا پتہ لگانے اور VPVD کی حد سے موازنہ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ جب VDD VPVD سے کم ہو یا VDD VPVD سے بڑا ہو تو ایک رکاوٹ پیدا ہوتی ہے۔ انٹرپٹ سروس روٹین ایک انتباہی پیغام بنا سکتا ہے یا MCU کو محفوظ حالت میں رکھ سکتا ہے۔ PVD سافٹ ویئر کے ذریعے فعال ہے۔

10. وولٹیج ریگولیشن: وولٹیج ریگولیٹر میں 3 آپریٹنگ موڈز ہیں: مین (MR)، کم بجلی کی کھپت (LPR) اور پاور ڈاؤن۔ MR کو روایتی معنوں میں ریگولیشن موڈ (رننگ موڈ) میں استعمال کیا جاتا ہے، LPR کو سٹاپ موڈ میں استعمال کیا جاتا ہے، اور پاور-ڈاؤن اسٹینڈ بائی موڈ میں استعمال کیا جاتا ہے: وولٹیج ریگولیٹر آؤٹ پٹ ہائی امپیڈینس ہے، کور سرکٹ پاور ڈاؤن ہے، بشمول صفر کی کھپت (رجسٹرز اور SRAM کے مواد ضائع نہیں ہوں گے)۔

11. کم بجلی کی کھپت کا موڈ: STM32F103xx 3 کم بجلی کی کھپت کے طریقوں کو سپورٹ کرتا ہے، تاکہ کم بجلی کی کھپت، مختصر آغاز کا وقت اور جاگنے کے دستیاب ذرائع کے درمیان بہترین توازن حاصل کیا جا سکے۔ سلیپ موڈ: صرف CPU کام کرنا بند کر دیتا ہے، تمام پیری فیرلز چلتے رہتے ہیں، جب کوئی رکاوٹ/واقعہ ہوتا ہے تو CPU کو جگا دیتے ہیں۔ اسٹاپ موڈ: SRAM کے مواد کو برقرار رکھنے کی اجازت دیتا ہے اور کم سے کم بجلی کی کھپت کے ساتھ رجسٹر کرتا ہے۔ 1.8V ریجن میں گھڑیاں بند ہو گئی ہیں، PLL، HSI اور HSE RC oscillators غیر فعال ہیں، اور وولٹیج ریگولیٹر کو نارمل یا کم پاور موڈ میں رکھا گیا ہے۔ ڈیوائس کو ایکسٹرنل انٹرپٹ لائن کے ذریعے اسٹاپ موڈ سے جگایا جا سکتا ہے۔ بیرونی مداخلت کا ذریعہ 16 بیرونی مداخلتی لائنوں، PVD آؤٹ پٹ یا TRC وارننگ میں سے ایک ہو سکتا ہے۔ اسٹینڈ بائی موڈ: کم سے کم بجلی کی کھپت کے تعاقب میں، اندرونی وولٹیج ریگولیٹر کو بند کر دیا جاتا ہے، تاکہ 1.8V ایریا بند ہو جائے۔ PLL، HSI اور HSE RC oscillators بھی غیر فعال ہیں۔ اسٹینڈ بائی موڈ میں داخل ہونے کے بعد، بیک اپ رجسٹر اور اسٹینڈ بائی سرکٹس کے علاوہ، SRAM اور رجسٹر کے مواد بھی ضائع ہو جاتے ہیں۔ بیرونی ری سیٹ (NRST پن)، IWDG ری سیٹ، WKUP پن پر بڑھتا ہوا کنارے یا TRC وارننگ ہونے پر ڈیوائس اسٹینڈ بائی موڈ سے نکل جاتی ہے۔ اسٹاپ موڈ یا اسٹینڈ بائی موڈ میں داخل ہونے پر، TRC، IWDG اور متعلقہ گھڑی کے ذرائع کو نہیں روکا جائے گا۔